根据其机械结构可分为三种类型：封闭型、半封闭型和开放型.封闭式叶轮适用于输送洁净液体，半封闭叶轮和开式叶轮适用于输送含固体颗粒悬浮液，且效率低。

根据不同的吸力方式，叶轮可分为单吸式和双吸式。单吸叶轮结构简单，液体只能从一侧吸入。双吸叶轮可同时对称地从叶轮两侧吸收液体。

根据叶片在叶轮上的几何形状，叶片可分为后弯、径向弯曲和前弯三种。

由于后弯叶片有利于液体动能转化为静压能，因此得到了广泛的应用；径向叶片主要用于部分流量泵和无堵塞泵；前弯叶片很少用于液下泵。

为了减少离开叶轮的液体直接送入泵壳时所造成的能量损失，有时在叶轮与泵壳之间安装一个带叶片的固定导向轮。

导向轮中的叶片使进入泵壳的液体逐渐转动，流道不断膨胀，从而将部分动能有效地转化为静压能。导轮通常安装在多级副液下泵上。

蜗牛形泵壳、后弯叶片和叶轮导向轮可提高动能向静压能的转化率，可作为能量转换装置。

由于泵轴的转动，轴封装置是固定的，泵轴与泵壳之间的接触必须有一定的间隙。

为了避免泵内高压液体沿间隙泄漏，或防止外部空气沿反方向进入泵内，必须设置轴封装置。

液体泵轴封装置由填料箱和机械(端面)密封组成。填料箱是将泵轴通过泵壳的环形间隙制成密封环，并用软填料(如浸在油中的棉绳或涂有石墨等)装载泵轴。

机械密封由安装在轴上的运动环和固定在泵壳上的另一个静态环组成。两个环的端面相对旋转，弹簧力相互接近，起到密封作用。机械密封适用于输送酸、碱、易燃、易爆、有毒液体等密封要求高的场合。