磨损是一个物体由于机械的原因，与另一固体的、液体的或气体的配对件发生接触和相对运动，引起物体表面层的物理、化学、力学性能的变化，并因此出现几何形状、尺寸及物体质量的变化而造成表面材料不断损失的过程。调查显示，2006年全国消耗在摩擦、磨损和润滑方面的资金为9500亿元，而由于磨损所造成的备件消耗费和设备维修费分别达283亿元和406亿元。因此，研究和推广材料耐磨技术，减轻机械零件的磨损是非常必要的。
机械零件的磨损失效一般要经历磨合磨损、稳定磨损和剧烈磨损三个阶段。
其中磨合磨损是摩擦开始时，由于对偶表面的表面粗糙度值较大，实际接触面积较小，接触点数少而多数接触点的面积又较大，接触点粘着严重，因此磨损率较大。但随着磨合的进行，表面微峰峰顶逐渐被磨去，表面粗糙度值降低，实际接触面积增大，接触点数增多，磨损率降低，为进入稳定磨损阶段创造了条件。为了避免磨合磨损阶段损坏摩擦副，磨合磨损阶段多在空载或低负荷下进行。为了缩短磨合时间，也可采用含添加剂和固体润滑剂的润滑材料，在一定负荷和较高速度下进行磨合。
磨合结束后，应进行清洗并换上新的润滑材料，在稳定磨损阶段，磨损速度基本上是恒定的。稳定磨损阶段是零部件工作的主要阶段，这个阶段时间的长短，可作为评定材料耐磨性优劣的主要指标。
经过长时间的稳定磨损后，由于摩擦副对偶表面间的间隙和表面形貌的改变以及表层的疲劳，其磨损率急剧增大，进入尉烈磨损阶段，使机械效率下降，精度丧失，产生异常振动和噪声，摩擦副温度迅速升高，终导致摩擦副完全失效。