橡胶磨耗是指橡胶在摩擦的过程中产生发热和表面破坏造成的损耗，在不同的摩擦系数作用下，橡胶的磨耗具有不同的特征，通常可以分为粗糙面磨耗、光滑面磨耗和热活化磨耗三种形式。
粗糙面磨耗：橡胶在粗糙表面上磨耗时，由于摩擦面受到尖锐物的刮擦，使橡胶表面产生局部的应力集中，将橡胶不断切割和扯断成微小颗粒，并且在磨损后橡胶表面形成一条与摩擦方向平行的痕带。
光滑面磨耗：橡胶在光滑面上的磨耗是由滚动或在光滑表面上的微凸体引起的周期应力造成的，使橡胶产生表面疲劳面造成的磨耗叫做疲劳磨耗。疲劳磨耗是在低刻度下磨耗，是橡胶制品在实际使用条件下普遍存在的形式，不产生磨耗痕带。
热活化磨耗：指在低苛刻度磨损条件下，橡胶表面的疲劳会导致生热和机械破坏，使橡胶表面分解，变成一层粘性油状物质，所以也叫油状磨耗。
磨耗对橡胶的力学性质尤其是拉伸强度要求很高，拉伸强度越高说明橡胶内部分子间作用力越强。天然橡胶内部有着大量的分子长链，因为这些分子长链分子量很大，分子间作用很强，所以天然橡胶有着很好的天然抗磨性。
由于橡胶具有天然耐磨性，因此在制作耐磨橡胶时尽量保持橡胶的长分子链有助于提高橡胶的耐磨性。